第2节 · 核心知识点
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潮流计算的任务:已知什么、求什么
要点
已知:网络拓扑与元件参数(R、X、B、变比)、负荷节点的 P、Q、PV 节点的 P 与电压幅值、平衡节点电压。
求:各节点电压幅值与相角、各支路功率与损耗、平衡节点功率、发电机无功出力。
它是稳态运行分析、电网规划、N−1 安全分析、状态估计与最优潮流的共同基础。
节点导纳矩阵 Y 的形成
要点
对角元 Yii = 与节点 i 相连所有支路导纳之和(含对地支路);非对角元 Yij = −(节点 i、j 间支路导纳)。
π 型等值:Yii 含 y+jB/2,Yij = −y;非标准变比 k 时改为 y/k²、−y/k。
Y 对称、稀疏,规模上万节点时用稀疏技术存储。
节点功率方程(复数形式)
要点
注入电流方程 Ii = Σj Yij Vj,两边左乘 Vi 取共轭得
Si = Vi Σj Yij* Vj*(标幺值,i = 1…n)。
这是 n 个复数方程,共 2n 个实方程;Si 与 Vi 各给一半,故潮流方程可解。
实变量形式:Pi、Qi 方程
要点
令 θij = θi − θj,Yij = Gij + jBij:
Pi = Vi Σj Vj (Gijcosθij + Bijsinθij)
Qi = Vi Σj Vj (Gijsinθij − Bijcosθij)
共 2n 个非线性代数方程。节点注入功率以「发电机 − 负荷」为正方向。
PQ 节点与 PV 节点
要点
PQ 节点:给定 Pi、Qi,待求 Vi、θi;绝大多数负荷节点属于此类。
PV 节点:给定 Pi、Vi,待求 Qi、θi;装有自动电压调节器的发电机节点、装设无功补偿且能维持电压的节点。
每类节点的给定条件不同,决定了方程与未知量的匹配方式。
平衡节点与 2n 方程数匹配
要点
平衡节点(Vθ 节点):给定 Vs、θs(通常取 0),待求 Ps、Qs,承担全网网损与功率差额。
匹配关系:n 个节点共 2n 个实变量(Vi、θi)。设 PQ 节点 m 个、PV 节点 r 个、平衡 1 个,则未知量 = 2m + r,方程数也为 2m + r,恰好匹配。
运行约束:电压、出力与容量
要点
① 电压幅值约束:0.95 ≤ Vi ≤ 1.05(220 kV 及以上常取 0.95~1.05,配网更宽)。
② 发电机出力约束:PGimin ≤ PGi ≤ PGimax,QGimin ≤ QGi ≤ QGimax;无功越限时 PV 节点转 PQ 节点。
③ 支路容量约束:Sij ≤ Sijmax(热稳定极限)。
潮流解必须同时满足这三类约束才算「可行且安全」。
高斯-赛德尔法
要点
迭代格式(逐节点、即时更新):
Vi(k+1) = (1/Yii) [ (Si/Vi*)(k) − Σj≠i Yij Vj ]
PV 节点每轮迭代后把 Vi 校正回给定幅值,并用它反算 Qi。
收敛为线性收敛(残差每轮约降一个数量级),迭代次数多、单次计算量小;程序简单,适合教学对比与入门。
牛顿-拉夫逊法:泰勒展开与修正方程
要点
把 Pi、Qi 在初值处泰勒展开并取一阶项,得修正方程
[ΔP; ΔQ] = [H N; M L] [Δθ; ΔV/V]
解出修正量后更新 θi ← θi + Δθi、Vi ← Vi(1 + ΔVi/Vi)。收敛判据 max|ΔP, ΔQ| < ε(常取 10−5~10−8),具有二次收敛特性。
雅可比矩阵 H、N、M、L 元素
要点
极坐标形式(i≠j):
Hij = ViVj(Gijsinθij − Bijcosθij),Nij = Vi(Gijcosθij + Bijsinθij)
Mij = −ViVj(Gijcosθij + Bijsinθij),Lij = −Vi(Gijsinθij − Bijcosθij)
对角元:Hii = −Qi − Vi²Bii,Nii = Pi + Vi²Gii,Mii = Pi − Vi²Gii,Lii = −Qi − Vi²Bii。
PQ 分解法(快速解耦)
要点
简化假设:支路 r ≪ x、电压相角差小(cosθij ≈ 1、sinθij ≈ 0)、ΔV 小。
于是把方程组解耦为 ΔP/V = B′ Δθ 与 ΔQ/V = B″ ΔV,B′、B″ 为常数对称矩阵,迭代中不必重新分解因子表。
迭代次数增多但单次计算量小,适用于高压输电网(R/X 比小),是工程实用算法。