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第5节 · 典型例题

Worked Examples

典型例题精讲

每题给出「题目 → 思路 → 步骤 → 结果 → 小结」,先自己算再看答案。三题的算例参数前后衔接,数值均已用独立程序复核,内部自洽。

例 1 · 3 节点系统节点导纳矩阵与节点功率方程

题目:某 3 节点系统(基准 SB = 100 MVA,UB = 220 kV),支路参数(标幺值)如下:

支路RXB(总充电)变比 k
① 1—20.020.200.021.00
② 2—30.020.200.021.00
③ 1—3(含非标准变比变压器)0.010.200.001.05

节点 1 为平衡节点,V1 = 1.05∠0°;节点 2、3 为 PQ 节点。试求节点导纳矩阵 Y,写出节点功率方程,并计算平启动(V = [1.05, 1.0, 1.0]、θ = [0, 0, 0])时各节点的注入功率计算值。

  1. 求各支路导纳:支路 ①、② 参数相同, y12 = 1/(0.02 + j0.20) = 0.4950 − j4.9505;支路 ③ y13 = 1/(0.01 + j0.20) = 0.2494 − j4.9875,变比 k = 1.05(k2 = 1.1025)。
  2. 按规则累加对角元:对地支路取充电的一半 B/2 = 0.01; Y11 = (y12 + j0.01) + (y13/k2) = (0.4950 − j4.9405) + (0.2262 − j4.5238) = 0.7212 − j9.4643。
  3. 非标准变比处理:支路 ③ 的互导纳为 −y13/k = −(0.2494 − j4.9875)/1.05 = −0.2375 + j4.7500; 而节点 3 侧对角元取 y13 本身。
  4. 写出完整 Y 阵(对称):
节点导纳矩阵(标幺值) Y =
[ 0.7212 − j9.4643  −0.4950 + j4.9505  −0.2375 + j4.7500 ]
[ −0.4950 + j4.9505  0.9901 − j9.8810  −0.4950 + j4.9505 ]
[ −0.2375 + j4.7500  −0.4950 + j4.9505  0.7444 − j9.9280 ]

节点功率方程(复数形式):对每个节点列 Si = Vi Σj Yij* Vj*,例如节点 2:

节点 2 的功率方程 S2 = V2 [ Y21*V1* + Y22*V2* + Y23*V3* ]
Y22 = 0.9901 − j9.8810 Y21 = Y23 = −0.4950 + j4.9505

平启动注入功率计算:取 V1 = 1.05∠0°、V2 = V3 = 1.0∠0°,由上式逐项相乘相加得到(结果已用程序复核):

平启动时的注入功率计算值 S1 = 0.025990 + j0.248876  S2 = −0.024752 − j0.267525  S3 = 0.000000 − j0.010000
小结:① Y 阵只与网络结构和参数有关,与运行变量(V、θ)无关,潮流迭代中保持不变,这是「形成一次、反复使用」的基础。② 平启动下 θij = 0,各节点注入不为零,说明平启动只是「电压为 1、相角为 0」的初值假设,并非解本身——例 2 将从这里开始迭代修正。③ 检验 Y 阵正确性的两个快招:是否对称、非对角元是否等于 −y/k(无变压器时等于 −y)。

例 2 · 2 节点系统牛顿-拉夫逊法迭代计算

题目:某 2 节点系统如图:节点 1 为平衡节点,V1 = 1.05∠0°;节点 2 为 PQ 节点,负荷 S2 = −0.2913 − j0.1081(标幺值,即 −29.13 − j10.81 MVA)。线路 R = 0.02、X = 0.20、B = 0.02。试用牛顿-拉夫逊法从平启动(V2 = 1.0、θ2 = 0)出发完成迭代,并与高斯-赛德尔法对比收敛速度。

  1. 形成导纳:y = 1/(0.02 + j0.20) = 0.4950 − j4.9505,B/2 = 0.01,故 Y11 = Y22 = 0.4950 − j4.9405,Y12 = Y21 = −0.4950 + j4.9505。
  2. 算平启动失配量:节点 2 的功率计算值为 P2c = −0.024752、Q2c = −0.257525,于是 ΔP2 = −0.291280 − (−0.024752) = −0.266527, ΔQ2 = −0.108094 − (−0.257525) = +0.149431。
  3. 形成雅可比矩阵(未知量为 Δθ2 与 ΔV2,按 [H N; M L] 排列): H22 = ∂P2/∂θ2 = 5.198020, N22 = ∂P2/∂V2 = 0.470297, M22 = ∂Q2/∂θ2 = −0.519802, L22 = ∂Q2/∂V2 = 4.682970。
  4. 解修正方程求修正量:用克拉默法则解 2×2 方程组。
第 1 次迭代修正方程(V2 用 ΔV2/V2 形式时 N、L 列需乘 V2,此处直接取 ΔV2) [ −0.266527 ; +0.149431 ] = [ 5.198020 0.470297 ; −0.519802 4.682970 ] · [ Δθ2 ; ΔV2 ]
Δθ2 = −0.053623 rad  ΔV2 = +0.025957
⟹ V2 = 1.0 + 0.025957 = 1.025957,θ2 = −0.053623 rad = −3.0724°

继续迭代(残差按平方规律衰减,体现二次收敛):

迭代次数max|ΔP, ΔQ|V₂θ₂ / °
0(平启动)2.665×10⁻¹1.0000000.0000
11.170×10⁻²1.025957−3.0724
22.891×10⁻⁵1.023805−3.0024
31.709×10⁻¹⁰1.023800−3.0023
46.5×10⁻¹⁶1.023800−3.0023

对照:同一算例用高斯-赛德尔法(迭代式 V2(k+1) = (1/Y22)[ (S2/V2*(k)) − Y21V1 ]),残差序列为:

高斯-赛德尔残差序列(线性收敛) 2.665×10⁻¹ → 1.377×10⁻² → 9.911×10⁻⁴ → 4.887×10⁻⁵ → 3.532×10⁻⁶ → 1.742×10⁻⁷ → 1.259×10⁻⁸(共 8 次迭代达到 10⁻⁸)
各轮 V2:1.026145 → 1.023719 → 1.023808 → 1.023800 → 1.023800 → …(∠−3.1514° → −2.9914° → −3.0028° → −3.0023°)
最终结果 V2 = 1.023800∠−3.0023°  S2 = −0.291280 − j0.108094
平衡节点 S1 = 0.293080 + j0.104594,| S1 | = 0.311185 (有功网损 0.001801 = |I|²R)
小结:① 牛顿法 3 次迭代即达 10−10 量级,赛德尔法需 8 次才达 10−8,二次收敛与线性收敛的差别一目了然。② 首轮修正量偏大(V2 一步跳到 1.025957,越过了解 1.0238),这是牛顿法从平启动出发的正常现象,第二轮即迅速回归。③ 雅可比矩阵可用有限差分核对:数值导数与解析值在 10−6 内一致(本例两者均为 5.198020、0.470297、−0.519802、4.682970)。

例 3 · 支路潮流、网损与电压降落计算

题目:一条 220 kV 输电线路(长度折算后标幺参数 R = 0.02、X = 0.20、总充电电纳 B = 0.10,基准 SB = 100 MVA)。已知首端电压 U1 = 1.05∠0°、末端电压 U2 = 1.00∠−5°。试求线路两端功率、有功与无功损耗、电压降落的纵分量与横分量,并做校核。

  1. 求支路导纳与对地导纳: y = 1/(0.02 + j0.20) = 0.495050 − j4.950495,对地半充电导纳 jB/2 = j0.05。
  2. 算两端电压相量: U1 = 1.05 + j0,U2 = 1.00∠−5° = 0.996195 − j0.087156。
  3. 算首端电流与功率: I12 = (y + jB/2)U1 − yU2 = 0.416793 − j0.198656, S12 = U1I12* = 0.481005 + j0.179252(48.10 + j17.93 MVA)。
  4. 算末端电流与功率: I21 = (y + jB/2)U2 − yU1 = −0.438335 + j0.278290, S21 = U2I21* = −0.475812 − j0.232441(即末端吸收 47.58 MW、23.24 MVAr)。
  5. 求损耗:ΔS = S12 + S21 = 0.005194 − j0.053189(ΔP = 0.519 MW,ΔQ = −5.319 MVAr)。
  6. 电压降落:ΔU = U1 − U2 = 0.053805 + j0.087156,按 U2 的方向分解得纵分量 0.046004、横分量 0.091514,|ΔU| = 0.102426。
损耗校核(三种算法一致) ΔP = (|I12|2 + |I21|2)·R/2 = (0.4888762 + 0.5295522) × 0.02 / 2 = 0.005194 ✓
S12 + S21 = 0.481005 + (−0.475812) = 0.005193 ≈ 0.005194 ✓
ΔQ = (|I12|2 + |I21|2)·X/2 − (U12 + U22)·B/2 = 0.053211 − 0.105125 = −0.053189 ✓
关于无功损耗为负:对地充电导纳 B/2 是容性的,它向线路「注入」无功;当充电功率大于串联电抗消耗的无功时,ΔQ 为负,即线路对外呈容性(相当于无功电源)。本算例中两端充电无功合计 (U12+U22)·B/2 = 0.105125(p.u.,即 10.5125 MVAr),串联支路消耗的无功 (|I12|2+|I21|2)·X/2 = 0.053211,两者相减得 −0.051914;再计入充电电流在电阻上的附加项 Ic2X(Ic 为两端充电电流之差)后,总无功损耗为 −0.053189(−5.3189 MVAr,正是 S12 + S21 的虚部)。对较长的高压线路或电缆,线路呈容性这一现象更明显。
项目精确计算近似公式 ΔU=(PR+QX)/U₂、δU=(PX−QR)/U₂差异说明
电压降落纵分量0.0460040.050216近似式用末端功率且忽略横分量影响,本例充电功率占比大,故偏大约 9%
电压降落横分量0.0915140.102313近似式同样偏大,偏差约 12%(近似式中 P2′、Q2′ 为末端负荷折算到首端相量轴上的等效值)
|ΔU|0.102426√(0.050216² + 0.102313²) = 0.113970精确值应把纵、横分量平方和开方;近似式略偏大
小结:① 有功损耗恒为正(I2R 必然耗能),无功损耗可正可负——本线路因充电功率较大,无功损耗为 −5.319 MVAr,即线路对外呈「无功电源」性质,这也是超高压线路末端电压有时偏高的原因。② 有功损耗率 = 0.005194 / 0.481005 = 1.080%,属于正常水平。③ 「纵分量 ΔU = (PR + QX)/U」与「横分量 δU = (PX − QR)/U」是近似式,用于快速估算:其前提是忽略横分量对电压幅值的影响、且把末端负荷折算到与首端电压同相位的参考轴上。本例近似值比精确值大约 10%,电压越低、输送功率越大时偏差越显著,精确计算应直接做复数运算。④ 得到支路功率后即可反推节点注入:末端负荷 = −S21 = 0.475812 + j0.232441,这正是例 2 中 S2 的放大版本(例 2 为 2 节点简化算例)。